RCA智能电缸(单轴机器人) · 内置控制器 · 拉杆型

• 一体化完整电缸解决方案，内置精密传动、伺服、驱动和控制功能。

• 驱动电压DC 48V，功率范围：20W~400W。

• 模式一：PIO定位(64点)/脉冲/485通讯（Modbus RTU）。

• 模式二：EtherCAT总线模式（支持轴控模式和通讯模式）。

• 模式三：工作站模式（程序型，需搭载运动模块。）

Smart-Z3内置型控制器特性：

• PIO定位点数：64点。

• 17~23bit多圈绝对值编码器（分辨率131072/圈，可选配分辨率8388608/圈）。

• 电缸/机械手参数自动导入,支持图形拖动示教。

• 碰撞式回零，无需外置传感器。

• 一键辨识，自动整定功能。

• 负载、加减速、速度自动校核，依据工况参数自动计算预测寿命Lpre。

• 预兆保养，可设定保养里程和保养提示功能。

• 动态实时曲线输出和离线分析。

• VINKO Studio智能电缸软件。

RCA通用特性：

• 一体化完整电缸解决方案，包含驱动机构，伺服电机，内置控制器。

• 高性能丝杠驱动，重复定位精度高。

• 适合于工件的插入、推压、铆接、按触等动作。

• 适用于Z轴升降机构，工件的推拉，取放。

• 一体型滚珠循环导轨，拉杆末端允许径向负载增大。

• 无负载时拉杆回转间隙可达到零度，减小振动。

• 可用于一般工厂环境，也可用于ISO Class 3的无尘室环境。

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