小型工业机械手是自动化设备和自动化生产线上用途最为广泛的模块化执行部件,其涵盖了直线运动模组、电缸、电动滑台、旋转台等各类单轴或多轴组合的执行单元;结构上以直线运动、旋转运动以及各种模块化组合运动为主。
与传统的“直线模组+伺服电机”不同,电缸并不是直线模组和伺服电机的简单组合,而是将传动机构、伺服电机、驱动和控制四合为一的一体化小型工业机械手臂的解决方案。
作为业内技术实力雄厚的小型工业机械手和电缸品牌之一,银光(VINKO)以自研导轨内置型电动滑台技术、电缸控制技术为基础,在精密制造和运动控制两大领域中重新构建卓越的品牌竞争力。
随着自动化行业发展不断深入,自动化执行部件朝智能化、标准化、小型化方向发展是必然趋势。面对不同的行业应用场景和需求,需要不同的产品系列才能发挥最大效益。而将机构、电机、驱动、控制四合一的新一代电缸,将成为未来客户实现降本增效的重要解决方案。
智能电缸的优势不止于结构和驱控的结合,最用户而言,更重要的是让电动执行单元更加智能化,可快速获得最优的速度、加速度等运动特性,对负载进行自动匹配,加入抖动抑制和力控技术,让电缸可以完成更复杂、更精确的动作。
智能电缸的五大优势:
1. 节省空间:
结构上更紧凑,从机构和电气两方面来提高产品集成度。将传统的五大件驱控内置于电缸内部,免去外置驱动器和大量接线、走线的烦恼。
传统模组方式:①模组底座 + ②直线导轨 + ③滚珠丝杠 + ④伺服电机 + ⑤伺服驱动器 + ⑥PLC等控制器
智能电缸方式:①智能电缸 + ⑥PLC等控制器
2. 改善精度:
通过一体式结构,减少中间装配环节,可以获得更高的直线度和重复定位精度。
3. 使用更简单:
降低设备安装和调试的难度,不懂编程也可以达到最优的运行效果。对工程师最友好,使用便捷。
4. 更智能化:
对负载、速度、加速度等特性,进行自动优化和匹配。可通过PIO点位,脉冲,总线方式进行控制。可以像气缸一样简单地操作电缸。
5. 维保更便捷:
智能电缸可随时记录和提示设备故障,可设定定期加注润滑等维保计划,延长使用寿命。
内嵌式导轨结构
智能电缸系统构成