【银光2021年11月20日讯】银光推出VINEX新一代智能智能电缸升级版。在自动化行业中,直线运动模组一直以来是用量最为庞大的一类电动执行单元。随着自动化装备的智能化程度的要求不断提升,新一代智能电缸因其一体化的结构,优良的控制特性和综合性能,将给自动化装备产业带来新的便利和价值。
什么是智能电缸?
智能电缸是集合了智能化伺服和驱控系统的电动执行单元。
和传统的组合型的直线模组相比,智能电缸是机电一体化,高度集成的智能型电动执行单元。不仅能实现精确的定位和移载,更重要的是其对伺服和控制进行了优化,使得智能电缸在精度控制,运动特性,精密力控,安全性等方面比传统“直线模组+伺服电机”的方式有着更卓越的性能。
传统模组的构成:①模组底座+②直线导轨+③滚珠丝杠+④伺服电机+⑤伺服驱动器 + PLC(外部控制器)
一体式智能电缸的构成:①智能电缸 + PLC(外部控制器)
银光VINEX:不需要外置驱动器的新型智能电缸
VINEX是银光着力打造的智能电缸新系列。VINEX采用银光一体式内嵌型导轨结构,将伺服电机,伺服驱控模块集成于电缸内部。通过PC端控制软件VINKO Motion可以对电缸进行设定和配置。
Vinex 推出有Vinex S系列和Vinex Q系列。
Vinex S系列为点位脉冲型电缸。可兼容PIO定位模式,脉冲模式和485通讯模式。Vinex Q系列为总线型电缸,可通过EtherCAT总线,实现于PLC的通讯控制,实现多轴联机和总线控制。
VINEX智能电缸的主要优势有:
■节省空间和成本
一体式结构:一体式结构不仅提升了产品的重复定位精度和行走直线度,也大幅减少了电缸的外部尺寸,是的电缸结构更为紧凑。
无需外置驱动器:Vinex采用驱动控制集成设计,无需外置驱动器,通过电源线和通讯线缆即可驱动电缸。节省设备空间,大幅简化走线和布线的成本。
无需位置传感器:Vinex内置绝对式编码器,兼具内部原点和软限位控制,即时断电也不会丢失数据。
■使用更简单,更智能化
点位预定义:通过VINKO Motion控制软件可以预先设定运动点表,定义各点位的位置坐标,运行速度,加速度,减速度和定位宽度,通过PIO信号,即可便捷对电缸进行控制。总线型可通过PLC直接将坐标值或定位编号发送给电缸,对电缸进行定位控制。
拖动示教功能:通过控制软件界面,可实现图形化拖动示教功能,设定运动点位和参数。
运动参数自动优化:可根据负载自动优化伺服运动参数,抑制抖动和噪音,让电缸达到最佳运动状态。
过载过速保护:通过对每一款电缸进行负载,速度,加速度的限定,避免使用过程中的超载和超速现象。
■自动保养提示
保养提示功能:可设定设备里程保养计划,提醒用户及时加注油脂,防止电缸在无油状态下运行,延长使用寿命。
现有普通伺服模组和智能电缸的对比
现有模组的解决方式 | 一体式电缸的解决方式 | |
结构组成 | 五大件: ①模组底座+②直线导轨+③滚珠丝杠+④伺服电机+⑤伺服驱动器 + PLC(外部控制器) | 一大件: 一体式智能电缸 + PLC(外部控制器) |
项次 | 需要改善的痛点 | 解决对策 |
1结构更紧凑 | 受标准导轨和丝杠尺寸限制,结构无法进一步优化,体积大,结构繁琐。
| 采用专用内嵌导轨结构和特殊联轴器设计,相同负载情况下,电缸的长度,宽度,高度尺寸更紧凑。 |
2提升精度 | 丝杠、导轨、电机多重装配导致安装精度难以管控。
| 导轨一体加工成型,无需导轨安装步骤,装配过程全精加工装配,无需人工调整,确保装配一致性。 |
3外部注油 | 基本没有外部注油设计,设备安装完了就没法加润滑油脂了。
| 全系列均有外部注油和内部储油环设计,可通过外部油嘴将油脂同时注入丝杠和导轨滚动部件。 |
4机电匹配 | 选型时可能会有机构和电机不匹配,可能造成驱动力不足或电机过大。
| 电机特性根据模组的机械特特性做最佳匹配,不会存在功率过大和不足的问题。 |
5简化走线 | 动力线和编码器线需要连接到驱动器,驱动器再与PLC相连。
| 只需提供电源线,IO通讯或网线直连PLC。 |
6降低误差 | 联轴器和同步轮要应对不同电机更换安装接口。联轴器同心度和同步带松紧度不规范。 | 电机出厂即按安装调试好,确保联轴器同心度和同步带松紧度位于理想范围。 |
7自适应 | 无法自动适配负载,速度,加速度。
| 根据每款电缸,对伺服特性进行优化并与机构达成最佳优化。自动适配负载,速度和加速度。 |
8更多保护 | 无内部行程保护,误操作可能会导致行程超限或强行撞机。
| 通过内部绝对式编码器预设和电缸特性一致的导程和行程,软行程保护,避免误操作行程超限。 |
9参数优化 | 电机调试繁琐,每个品牌调试方法不同,参数需要重新设定。 | 内置伺服已经将参数根据电缸特性进行优化,无需繁琐设定。 |
10降低协调难度 | 遇到异常,机电供应商配合不协调,容易造成推诿和扯皮。
| 一站式解决客户的结构和电气问题,不存在多供应商的配合协调问题。 |
11保养提示 | 无法自动提示维护和保养计划和时间。 | 电缸自动记录里程数和操作记录,到期自动提示保养。 |